注: 如果想要按照本篇实践，需要有能运行的arm开发板和对应版本的内核（如果想在Linux主机上编译运行，请参考附1）
1.在相应版本内核的driver目录下新建如下文件
其中文件代码如下：
/* hello.c */
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| #include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "[init] Can you feel me?\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "[exit] Yes.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Alan Wang <alan@wrcode.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("A simple module");
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/* Kconfig */
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| # drivers/alan_test/Kconfig
menu "ALAN_TEST Driver "
comment "ALAN_TEST Driver comment"
config ALAN_TEST
bool "ALAN_TEST support"
config HELLO
tristate "hello module test"
depends on ALAN_TEST
endmenu
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/* Makefile */
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| # drivers/alan_test/Makefile
# makefile for the ALAN_TEST
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
|
2.修改上一级目录的 Kconfig Makefie
drivers 下的 Kconfig 末尾 endmenu 前添加一行
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| source "drivers/alan_test/Kconfig"
endmenu
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drivers 下的 Makefile 末尾加一行
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| obj-$(CONFIG_ALAN_TEST) += alan_test/
|
依次是：Device Drivers —>
ALAN_TEST Driver —>
*** ALAN_TEST Driver comment ***
[*] ALAN_TEST support
< M > hello module test
退出保存 menuconfig
4.编译内核
使用 make 编译
生成的 zImage (arch/arm/boot/zImage) 烧写到开发板对应位置。
生成的 hello.ko(drivers/alan_test/hello.ko) 复制到开发板Linux系统的一个目录下。
5.插入内核模块
6.使用 modinfo 查看模块信息
附1：编译模块在PC上运行
把 hello.c 和 Makefile 放在同一目录
/* Makefile */
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| KERNEL_VER = $(shell uname -r)
# kernel modules
obj-m += hello.o
# specify flags for the module compilation
EXTRA_CFLAGS = -g -O0
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) clean
|
编译运行步骤如下图：
